Di origine millenaria lo testimoniano grotte costiere e dolmen e menhir che un tempo segnavano la campagna circostante.

Da visitare:

La Cattedrale romanica, la cittadella medievale con il suo poderoso Castello del 1500.
Le grotte: Zinzulusa, Romanelli, le più famose, altre conosciute solo dai pescatori locali che accompagnano i turisti a visitarle con piccole imbarcazioni e sono: Palummara, Ritunneddhra, Ritunna ed altre.

La Zinzulusa è la più interessante grotta della Puglia: è un susseguirsi di ambienti e angoli di rara bellezza, si incontrano lungo uno stupendo corridoio stalattiti e stalagmiti in dialetto detti "zinzuli" da cui trae origine il nome. Nelle acque della grotta vivono rari esemplari di fauna preistorica estranei alla fauna ipogea italiana (qui vivono circa 60 specie di elementi biologici).
Grotta Romanelli: all'interno sono stati rinvenuti resti umani e faunistici, utensili e graffiti che risalgono a più di 35 mila ani fa. Tra la grotta Romanelli e la Zinzulusa vi è un percorso subacqueo con cartelli che guidano i sub alla scoperta di meravigliosi fondali e pesci. Il Sentiero Blu.

Castro marina è una località dai panorami incantevoli tra strapiombi di falesie che si "tuffano nel mare", dove incastonati troviamo: case, alberghi, ville, ristoranti. Da non perdere la suggestiva sagra del pesce che si tiene il 18-19 aprile in occasione della festa della patrona del paese: la Madonna Annuziata con processione di barche a mare.